沖壓線自動(dòng)送料機(jī)械手先容

     沖壓出產(chǎn)以其出產(chǎn)效率高，加工本錢(qián)低和品質(zhì)不亂等長(zhǎng)處，在汽車(chē)、家電、電子等行業(yè)中據(jù)有重要的地位。但跟著產(chǎn)業(yè)工業(yè)化高速發(fā)展以及人力本錢(qián)的快速上升，傳統(tǒng)的沖壓功課已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)階段的出產(chǎn)模式。本文將先容沖壓加工中各種沖壓線自動(dòng)送料機(jī)械手。
     沖壓線自動(dòng)送料機(jī)械手大體可以分為兩大類(lèi)，一類(lèi)為單工位機(jī)械手，一類(lèi)為多工位機(jī)械手。
     1、單工位機(jī)械手：是指將沖壓模具尺度化，將多個(gè)工序置于一臺(tái)大型壓力機(jī)下出產(chǎn)，從而在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行材料傳遞的機(jī)械手，特別適合深拉深的小型零件。當(dāng)然，其他形式的零件只需更改傳遞手指結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)。單工位機(jī)械手，可以分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。其中單工位整體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞不亂，效率高，最高速度可達(dá)每分鐘100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機(jī)械手同步設(shè)計(jì)，并且需要采購(gòu)專(zhuān)用或者改裝壓力機(jī)。
     而單工位分體式機(jī)械手可以說(shuō)是整體式的簡(jiǎn)化板。分體式機(jī)械手由于將橫梁一分為二，從而對(duì)機(jī)模的要求比較低，只要保證模面高度一致基本就可以實(shí)現(xiàn)，有些由于產(chǎn)品特性甚至可以只有一根橫梁。分體式機(jī)械手采用伺服馬達(dá)加絲桿驅(qū)動(dòng)，最高速度一般可達(dá)每分鐘50次。
     在模具出產(chǎn)時(shí)，分體式機(jī)械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內(nèi)合攏。因此橫梁有可能發(fā)生顫抖，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內(nèi)位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機(jī)械手的樞紐。
     2、多工位機(jī)械手：是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)串連成出產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞而使用的機(jī)械手。多工位機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置。三部門(mén)可以做成一個(gè)整體，也可各自獨(dú)。機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅(qū)動(dòng)，中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)，但是這樣必將造成時(shí)間的鋪張，一般不推薦。分體式機(jī)械手拆裝利便，并且可以根據(jù)模具實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，合用范圍非常廣，但是此種機(jī)械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個(gè)。并且本錢(qián)昂貴，單臺(tái)本錢(qián)均在十萬(wàn)左右。
     多工位整體式機(jī)械手是指在不同工序間共用一根橫梁，整體前進(jìn)送料。一般來(lái)說(shuō)，整體式機(jī)械手的浮動(dòng)裝置也整合為一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，因此多工位整體式機(jī)械手可以說(shuō)是結(jié)合了多工位分體式機(jī)械手和部門(mén)單工位分體式機(jī)械手的上風(fēng)，并且因?yàn)椴捎谜w驅(qū)動(dòng)的方式，控制方式相對(duì)簡(jiǎn)樸。多工位整體式機(jī)械手一般一分鐘可以出產(chǎn)12個(gè)產(chǎn)品以上，從出產(chǎn)效率上講，完全可以超過(guò)人力操縱，并且多工位整體式機(jī)械手造價(jià)較低，一般一條8工位的沖壓線，整套機(jī)械手包括控制系統(tǒng)在內(nèi)40萬(wàn)到70萬(wàn)就可以改造完成。以一個(gè)人力本錢(qián)5千每月，8工位遲早班共16人，每月可節(jié)約本錢(qián)8萬(wàn)，半年至一年就可收回投資。

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